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第１章 システムの記述 （２８ページ）
１・１ 状態方程式
［ａ］状態方程式／［ｂ］状態関数表示／［ｃ］インパルス応答表示／［ｄ］状態変数による表示／転置行列／［ｅ］状態／［ｆ］別の表示も可能である／［ｇ］対角行列による表示／［ｈ］重根の場合／［ｉ］一般の場合／［ｊ］Jordan形式／［ｋ］状態空間表示／［ｌ］状態ベクトルの変換／逆行列／［ｍ］等価系
１・２ 状態方程式の解
［ａ］自由系／［ｂ］自由系の解の表示／［ｃ］遷移行列／［ｄ］等価系の遷移行列／［ｅ］ラプラス変換を用いて解く／［ｆ］自由振動／（１）状態変数表示／（２）遷移行列／（３）解の表示／（４）軌跡／［ｇ］状態の遷移／［ｈ］強制系の解／［ｉ］出力の表示／［ｊ］伝達関数の表示／行列式の公式／［ｋ］等価系の伝達関数／［ｌ］インパルス応答の表示／［ｍ］等価系のインパルス応答／［ｎ］インパルス応答と伝達関数／［ｏ］マルコフパラメータ／［ｐ］Faddeebaの算法／行列のトレース
演習問題１（１・１〜１・１０）
第２章 可制御性と可観測性 （１８ページ）
２・１ 可制御性
［ａ］可制御の定義／［ｂ］入力の構成／［ｃ］逆を考える／［ｄ］可制御行列／行列のランク（階数）／［ｅ］可制御条件／連立方程式の解／［ｆ］等価系の可制御性／［ｇ］等価系による可制御性の検討
２・２ 可観測性
［ａ］可観測の定義／［ｂ］初期値の構成／［ｃ］可観測行列／［ｄ］可制御性と可観測性の双対／［ｅ］等価系の可観測性／［ｆ］ハンケル行列
２・３ 対角化と可制御性／可観測性
［ａ］対角化／固有値と固有ベクトル／［ｂ］対角標準形／［ｃ］Jordan形式／［ｄ］Jordan形式へ変換する方法／［ｅ］重複固有値の例
演習問題２（２・１〜２・８）
第３章 システムの構造 （１２ページ）
３・１ 正準構造
［ａ］可制御正準分解／［ｂ］可制御正準分解の例／［ｃ］可制御正準分解の伝達関数／［ｄ］可観測正準分解／［ｅ］可観測正準分解の例／［ｆ］可観測正準構造の伝達関数／［ｇ］正準構造定理／［ｈ］伝達関数
３・２ 可制御／可観測正準形
［ａ］可制御正準形／［ｂ］可制御正準形の伝達関数／［ｃ］可制御正準形に変換する方法／［ｄ］可制御正準形の対角化／［ｅ］可観測正準形／［ｆ］可観測正準形の伝達関数／［ｇ］可観測正準形に変換する方法／［ｈ］可観測正準形の対角化
３・３ 実現問題
［ａ］実現／［ｂ］プロパーな有理関数／［ｃ］最小実現／［ｄ］最小実現の次数／［ｅ］最小実現の等価性／［ｆ］実現を求める方法
演習問題３（３・１〜３・９）
第４章 安定問題 （１２ページ）
４・１ 内部安定
［ａ］定義／［ｂ］特性方程式と固有値／［ｃ］遷移行列の表示／［ｄ］重根の場合／［ｅ］安定条件／［ｆ］安定判別法／［ｇ］等価系の固有値／［ｈ］モード／［ｉ］リアプノフ安定／［ｊ］リアプノフ関数／［ｋ］２次形式／［ｌ］正定行列／［ｍ］シルベスタの定理／［ｎ］リアプノフ方程式／
４・２ 入出力安定
［ａ］定義／［ｂ］入出力安定条件／［ｃ］伝達関数の極と零点／［ｄ］内部安定との関係
演習問題４（４・１〜４・８）
第５章 極配置問題 （１７ページ）
５・１ 状態フィードバックによる極配置
［ａ］状態フィードバック／［ｂ］閉ループ値／特性根は共役複素数である／［ｃ］フィードバックの効果／［ｄ］伝達関数による表示／［ｅ］閉ループ系の可制御性／［ｆ］閉ループ系の特性方程式／［ｇ］フィードバックゲインの決定
５・２ 出力フィードバックによる極配置
［ａ］出力フィードバック／［ｂ］特性方程式／［ｃ］根軌跡／［ｄ］根軌跡の性質／［ｅ］根軌跡の例
５・３ 動的補償器による極配置
［ａ］動的補償器の挿入／［ｂ］動的補償器の表示／［ｃ］パラメータの決定／［ｄ］一般の場合
演習問題５（５・１〜５・９）
第６章 観測問題 （１８ページ）
６・１ 観測器（オブザーバ）
［ａ］モデルの利用／［ｂ］観測器の構造／［ｃ］観測器の極指定／［ｄ］双対性／［ｅ］観測器のゲインの決定／［ｆ］観測器の例／［ｇ］観測器の極限／［ｈ］低次元観測器／［ｉ］低次元観測器の表示
６・２ 観測器を用いたフィードバック制御
［ａ］推定値の利用／［ｂ］観測器の併合／［ｃ］分離定理／［ｄ］閉ループ伝達関数／［ｅ］伝達関数法／［ｆ］低次元観測器の場合
演習問題６（６・１〜６・１０）
第７章 最適制御問題 （２９ページ）
７・１ レギュレータ問題
［ａ］レギュレータ問題／［ｂ］リカチ方程式／［ｃ］レギュレータ問題の解／［ｄ］閉ループ系／［ｅ］円条件／［ｆ］円条件の導出／［ｇ］ハミルトン行列／［ｈ］ハミルトン行列の固有値／［ｉ］ハミルトン行列の固有ベクトル／［ｊ］レギュレータの設計例／［ｋ］観測器の利用／［ｌ］閉ループ特性／［ｍ］評価関数の計算
７・２ 積分形サーボ問題
［ａ］サーボ系／［ｂ］サーボ系の要件／［ｃ］定常偏差／［ｄ］偏差定数／［ｅ］制御の型／［ｆ］外乱に対する定常偏差／［ｇ］サーボの構成条件／［ｈ］ステップ関数を目標値とするサーボ系／（１）問題／（２）偏差の積分を用いた定式化／（３）制御信号の微分を用いた定式化／（４）偏差の微分を用いた定式化／［ｉ］モデル追従問題／［ｊ］モデル応答を含む拡大系／［ｋ］モデル追従形サーボ系の設計
演習問題７（７・１〜７・１０）
索 引 （３ページ）
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