第１章　ディジタル制御の基礎概念　（１８ページ）

１・１　連続時間システム
［ａ］連続時間システム／［ｂ］連続時間システムの制御

１・２　離散時間システム
［ａ］サンプラーとＡ/Ｄ変換／［ｂ］ホールド回路とＤ/Ａ変換／［ｃ］離散時間システム／［ｄ］離散時間システムの制御／［ｅ］サンプリング定理

演習問題１（１・１〜１・８）

　第２章　ｚ 変換法　（１７ページ）

２・１　ｚ 変換
［ａ］定義／［ｂ］ラプラス変換の ｚ 変換／［ｃ］指数関数の ｚ 変換／［ｄ］ステップ関数の ｚ 変換／［ｅ］ランプ関数の ｚ 変換／［ｆ］複素正弦波の ｚ 変換／［ｇ］正弦波関数の ｚ 変換／［ｈ］５つの基本的な ｚ 変換／［ｉ］その他の代表的関数の ｚ 変換

２・２　ｚ 変換の性質
［ａ］ ｚ 変換の性質／［ｂ］単位時間進み／［ｃ］推移定理／［ｄ］推移定理の応用例／［ｅ］最終値定理／［ｆ］最終値定理の証明／［ｇ］初期値定理／［ｈ］ラプラス変換との対応／［ｉ］畳み込み公式／［ｊ］畳み込み公式の証明／［ｋ］留数計算による ｚ 変換の求め方

２・３　逆 ｚ 変換
［ａ］逆変換／［ｂ］数列に展開する（1）／［ｃ］数列に展開する（2）／［ｄ］部分分数に展開する

演習問題２（２・１〜２・８）

　第３章　離散時間システムの特性　（５０ページ）

３・１　連続時間関数の離散化
［ａ］サンプル値制御系／［ｂ］サンプラー／［ｃ］零次ホールド回路の出力／［ｄ］ホールド回路の伝達関数／［ｅ］インパルス変調／［ｆ］サンプラーと零次ホールド／［ｇ］正弦波のサンプリング／［ｈ］サンプリングの定理／［ｉ］標本関数

３・２　連続時間システムの離散化
［ａ］状態方程式の表示／［ｂ］ ｂ の計算法／［ｃ］パルス伝達関数／［ｄ］離散化システムの例（1）／［ｅ］離散化システム／［ｆ］離散化システムの例（2）／［ｇ］サンプル・ホールドの影響／［ｈ］零次ホールド回路の遅れ

３・３　離散時間システムの応答
［ａ］入出力関係の表示／［ｂ］伝達関数の極と零点／［ｃ］インパルス応答／［ｄ］状態方程式の解／［ｅ］マルコフパラメータ／［ｆ］伝達関数からの算出／［ｇ］未定係数法／［ｈ］ステップ応答／［ｉ］離散化システムのステップ応答／［ｊ］ステップ応答の例／［ｋ］周波数応答／［ｌ］パルス周波数応答関数／［ｍ］周波数応答関数の例／［ｎ］定常偏差／［ｏ］位置偏差定数／［ｐ］速度偏差定数／［ｑ］加速度偏差定数

３・４　離散時間システムの安定性
［ａ］安定の条件／［ｂ］安定判別法／［ｃ］ジュリーの安定判別法／［ｄ］ジュリー表についてのコメント／［ｅ］例題／［ｆ］離散化システムの固有値／［ｇ］離散化システムの安定性／［ｈ］安定の必要条件／［ｉ］双一次変換／［ｊ］双一次変換による安定判別／［ｋ］リアプノフ安定／［ｌ］リアプノフ安定条件／［ｍ］リアプノフ方程式の解法／［ｎ］ ｓ 平面と ｚ 平面との対応

演習問題３（３・１〜３・２７）

　第４章　離散時間システムの構造　（２５ページ）

４・１　可制御性と可観測性
［ａ］可到達性／［ｂ］状態方程式の解／［ｃ］ ｚ 変換による解法／［ｄ］パルス伝達関数／［ｅ］可到達入力／［ｆ］可到達条件／［ｇ］可到達性の幾何学的解釈／［ｈ］原点への可制御／［ｉ］原点可制御の例／［ｊ］原点可制御入力の求め方／［ｋ］可観測性／［ｌ］初期状態の求め方／［ｍ］可観測条件

４・２　正準形
［ａ］等価変換／［ｂ］等価系の伝達関数／［ｃ］対角比／［ｄ］対角標準形／［ｅ］対角標準形の可制御性・可観測性／［ｆ］ジョルダン形／［ｇ］ジョルダン形への変換／［ｈ］ジョルダン形への可制御性・可観測性／［ｉ］可制御正準形／［ｊ］可観測正準形／［ｋ］可制御行列による変換／［ｌ］可観測行列による変換／［ｍ］可制御正準形への変換（1）／［ｎ］可制御正準形への変換（2）／［ｏ］可観測正準形へ変換する方法

演習問題４（４・１〜４・１０）

　第５章　離散時間システムの設計　（４４ページ）

５・１　極配置問題
［ａ］状態フィードバック／［ｂ］閉ループ系の極／［ｃ］閉ループ系の零点／［ｄ］閉ループ系の特性方程式／［ｅ］極配置問題／［ｆ］極配置問題の解／［ｇ］コピナスの方法／［ｈ］アッカーマンの公式／［ｉ］例題

５・２　デッドビート制御
［ａ］デッドビート応答／［ｂ］閉ループ系の初期値応答／［ｃ］状態デッドビート制御問題／［ｄ］ケーリ・ハミルトン定理／［ｅ］状態デッドビート制御問題の解／［ｆ］デッドビート応答の制御信号との関係／［ｇ］出力デッドビート制御問題／［ｈ］伝達関数による解釈／［ｉ］補償器の制約条件

５・３　状態観測器
［ａ］状態観測問題／［ｂ］モデルの利用／［ｃ］観測器の構造／［ｄ］観測器の極配置／［ｅ］双対性／［ｆ］観測器のゲイン決定／［ｇ］観測器の例／［ｈ］デッドビート観測器／［ｉ］観測器に基づいた制御／［ｊ］分離定理／［ｋ］閉ループ系の伝達関数

５・４　最適レギュレータ
［ａ］最適レギュレータ問題／［ｂ］リカッチ方程式／［ｃ］閉ループ系／［ｄ］有限時間レギュレータ問題／［ｅ］レギュレータ問題の解／［ｆ］リカッチ方程式の解法／［ｇ］例題／［ｈ］評価関数の拡張／［ｉ］拡張された問題の解／［ｊ］連続時間レギュレータ問題／［ｋ］離散化問題／［ｌ］評価関数の離散化／［ｍ］例題／［ｎ］観測器の利用

５・５　サーボ問題
［ａ］サーボ問題／［ｂ］サーボ系の設計／［ｃ］定常偏差／［ｄ］１型制御系／［ｅ］２型制御系／［ｆ］内部モデル原理／［ｇ］外乱に対する定常偏差／［ｈ］サーボ系の構成条件／［ｉ］１型サーボ系の設計／［ｊ］最適サーボ系

演習問題５（５・１〜５・１２）

　索　引　（３ページ）